Cena: 31.41 zł
Sklep: nieprzeczytane.pl
Kup teraz PostÄ™py w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym | za 31.41 zł w księgarni nieprzeczytane.pl
Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana ste...
zobacz więcej informacji
Cena: 31.41 zł
Sklep: nieprzeczytane.pl
Kup teraz PostÄ™py w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym | za 31.41 zł w księgarni nieprzeczytane.pl
Wydawca: Exit
Kategoria: Nauka, biznes/Informatyka
ISBN: 9788378370321
Waga: 0.1600 kg
Rok wydania: b/d
Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu Literatura
KUP TERAZ